通常驱动装置布置在输送机头部和尾部的若干滚筒上必要时还可布置到中间传动滚筒上，目的是使输送机的橡胶输送带张力最小，驱动功率的分配主要取决于稳定工况下输送机上分支总阻力和下分支总阻力，用逐点计算方法计算出皮带机上、下分支的工业输送带在运行方向上的张力变化图；

通常情况下，只要计算出输送机在空载和满载工况下的张力图就可以了，但对于复杂线路，还需要考虑线路上布料不均匀的情况，特别是长距离输送机，考虑所有可能的布料方式，计算出不同的上分支阻力和下分支阻力，从而得到相应布料方式的传动滚筒所需圆周力，在实际设计中是否采用所需的最大驱动力来选择驱动装置，要通过进一步的分析来确定；

当上分支加载均匀时，皮带机可有下述几种布置形式：

水平或轻微倾斜的输送机；
向上运输的输送机；
向下运输的输送机；

另外水平输送机或轻微倾斜的输送机，在其头部和尾部设驱动装置而没有在中间设驱动装置的带式输送机，如果驱动功率恰当地分配到头部和尾部，则可得到最小工业输送带张力，最佳的功率分配等于上，下分支运输带阻力之商可通过各传动环节的传动效率计算，通常，实际安装的电动机功率大于所需的功率为实际安装的电动机功率，当多电动机驱动时，各台电动机的功率和等于实际安装的电动机功率。
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